Bien que le terme projection mapping est relativement nouveau, la technique remonte à la fin des années 1960, où il a été appelé mapping vidéo, spatial réalité augmentée, ou projection lumineuse. L'un des premiers affichages publics de projections sur des objets 3D a fait ses débuts en 1969, lorsque Disneyland a ouvert la Maison Hantée. La suite de l'évolution du mapping vidéo est à partir de 1980, quand l'artiste d'installation Michael Naimark a filmé des personnes qui interagissent avec des objets dans un salon et le projeté alors dans la pièce, créant des illusions comme si les personnes qui interagissent avec les objets étaient vraiment là. Depuis et jusqu'aux années 1990, les projections étaient fixes et sur les monuments religieux. En 2009, PENSEUR DE PROD a ajouté aux effets, certes spectaculaires, une narration comme au cinéma afin d'étendre toute la gamme des émotions que le public est aujourd'hui en droitn de s'attendre.